NEW DELHI: Para peneliti di Institut Teknologi India (IIT) Madras telah mengembangkan algoritme drone untuk membantu mempelajari perilaku api di stasiun luar angkasa, pesawat ulang-alik, dan satelit.
Menurut tim, platform gayaberat mikro multirotor juga dapat mensimulasikan lingkungan dengan gravitasi rendah yang mirip dengan Bulan dan Mars, sehingga menciptakan kembali kondisi tersebut di Bumi untuk eksperimen.
Tim tersebut mengklaim bahwa pembangkitan gayaberat mikro (gravitasi yang dialami mendekati nol) saat ini hanya mungkin terjadi melalui stasiun luar angkasa, satelit, pesawat ulang-alik, roket bersuara, dan menara jatuhkan, yang hampir semuanya berada di luar jangkauan sebagian besar institusi pendidikan di India.
“Pilihan lainnya adalah menggunakan penerbangan ‘jatuh bebas’ di Bumi untuk menciptakan gayaberat mikro. Jatuhnya suara roket dan jatuhnya muatan dari balon di ketinggian dan menara jatuh juga dapat menyebabkan gayaberat mikro,” Kedarisetty Siddhardha, ilmuwan peneliti, Departemen Dirgantara Teknik, IIT Madras kepada PTI.
“Platform gayaberat mikro ini menyediakan gayaberat mikro yang stabil dan berkualitas tinggi. Namun, diperlukan waktu beberapa bulan hingga bertahun-tahun untuk mengakses salah satu platform gayaberat mikro yang ada. Terlebih lagi, biaya untuk mengakses layanan platform ini tidak terjangkau oleh banyak lembaga pendidikan dan penelitian,” dia menambahkan.
Tim mengembangkan algoritma yang secara tepat dapat mengendalikan kendaraan udara tak berawak (UAV) multirotor seperti quadrotor atau drone.
Tim mempublikasikan penelitian ini di jurnal internasional yang ditinjau oleh rekan sejawat, termasuk Aerospace Systems, Aerospace Science and Technology, dan Microgravity Science and Technology.
“Algoritme dan teknik pengendalian UAV multirotor ini dapat menjaga akselerasinya secara akurat. Meskipun UAV multirotor saat ini tidak memiliki kapasitas muatan yang tinggi, namun tersedia dengan biaya rendah, sehingga dapat diakses oleh semua orang. Kami melakukan uji terbang dengan menggunakan quadrotor dan rotor hex yang kami kembangkan dan menemukan bahwa penerbangan tersebut mencapai tingkat gayaberat mikro yang stabil dan berkualitas tinggi,” katanya.
“Tim peneliti telah menunjukkan bahwa quadrotor yang ada dapat diubah menjadi platform gayaberat mikro melalui modifikasi desain kecil dan algoritma kontrol, estimasi, dan otomatisasi yang tepat. Selain itu, metode dan algoritma yang kami kembangkan untuk mengubah multirotor menjadi platform gayaberat mikro bersifat umum. Jadi, mereka dapat dengan mudah direplikasi untuk menciptakan platform gayaberat mikro multirotor dengan kapasitas muatan tinggi,” tambah Siddhardha.
Dua multirotor yang dibuat dan diterbangkan oleh tim adalah UAV pertama yang melakukan eksperimen di dalam gayaberat mikro.
Sebelumnya, upaya peneliti lain untuk menjadikan UAV sebagai platform gayaberat mikro tidak menemui banyak keberhasilan, karena platform tersebut tidak dapat mencapai tingkat gravitasi mendekati nol.
“Sementara sebagian besar platform gayaberat mikro konvensional hanya dapat mensimulasikan gayaberat mikro, platform gayaberat mikro multirotor juga dapat mensimulasikan lingkungan dengan gravitasi rendah seperti di Bulan dan Mars.
“Yang diperlukan hanyalah perubahan satu parameter dalam perangkat lunak yang ditanamkan Siddhardha ke dalam multirotornya yang secara mandiri melakukan manuver yang diperlukan untuk mencapai tingkat gravitasi yang diperlukan,” kata Joel George Manathara, Asisten Profesor, Departemen Teknik Penerbangan, IIT Madras, dikatakan.
Tim melakukan eksperimen di atas platform gayaberat mikro multirotor untuk mengamati aksi kapiler serta perubahan bentuk meniskus cairan dalam gayaberat mikro.
“Eksperimen ini tidak diragukan lagi membuktikan bahwa multirotor dapat diubah menjadi platform tempat eksperimen gayaberat mikro dapat dilakukan. Saat ini, hampir setiap lembaga pendidikan memiliki laboratorium robotika atau klub terbang dengan multirotor. Oleh karena itu, penelitian ini membuka kemungkinan untuk melakukan eksperimen dalam gayaberat mikro. di setiap universitas di India,” kata Siddhardha.
Ikuti saluran The New Indian Express di WhatsApp